Um 1500 hieß es: Esert
Um 1700 hießt es: Esart
Hof Esrod gehörte 17 Jahre dem Nonnenkloster Schönau.
Ab 1606 gehörte Esrod dem Männerkloster.
Der Erbauer der Lipporner Kirche (1750-1752) der Tiroler Maurermeister Suglo verstarb am 04. Oktober 1781 auf dem Hof Esrod.